t68镗床电气原理图（镗床电气的控制线路） 相关理论知识分享

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(资料图片仅供参考)

t68镗床电气原理图(镗床电气控制电路)

(1)相关理论知识

T68卧式镗床有两个电机，一个是双速电机，通过变速箱等传动机构带动主轴和拨盘转动，同时带动润滑油浆，另一个电机带动主轴的轴向进给、主轴箱的垂直进给和工作台水平、垂直进给的快速移动。

双速电机属于异步电机变极调速，通过改变定子绕组的连接方式来改变定子旋转磁场的磁极数，从而改变电机的转速。

定子接线图如下

它由床身、前立柱、镗头架、工作台、后立柱和尾座组成。

床身为整体铸件，一端固定有前立柱，前立柱的垂直导轨上安装有可沿导轨上下移动的镗头架。镗头架由主轴、齿轮箱、进给箱和操作机构组成。刀具固定在镗轴前端的锥孔内，或安装在面板上的刀具滑板上。工作过程中，镗轴沿轴向旋转进给。但面板只能旋转，安装在上面的刀架可以做垂直于主轴轴线的径向进给运动。镗轴和拨盘主轴由单独的传动链驱动，因此它们可以独立旋转。

(3)锻炼方式:

1)主体运动:有主轴的旋转运动和面板的旋转运动。

2)进给运动:有主轴轴向进给、盘刀滑块径向进给、镗头架(主轴箱)垂直进给、工作台水平进给、工作台水平进给、工作台垂直进给。

3)辅助运动:有工作台旋转运动、后机架水平运动、尾座垂直运动。

机床的主运动和各种恒速进给运动由主轴电机驱动，但机床各部分的快速进给运动由快速进给电机驱动。

2.电气控制要求

根据镗床的运动和工艺需要，镗床对电气控制提出如下要求:

(1)为了满足各种工件的加工工艺要求，主轴应在大范围内调速，多采用交流电机驱动的滑动齿轮传动系统。镗床主传动要求恒功率驱动，所以采用“△ —YY”双速电机。

(2)由于采用滑动齿轮变速，为防止挂档现象，要求主轴系统在变速时作低速间歇冲击。

(3)为了满足加工过程中调整的需要，要求主轴可以前后微动，这是通过低速点动主轴电机来实现的。同时要求主轴可以正反转，这可以通过主轴电机的正反转来实现。

(4)纺锤形运动鞋低速时可直接启动，高速时控制电路应保证先接通低速，延迟一段时间后再接通高速，以减小启动电流。

(5)主轴要求快速准确的制动，因此必须采用有效的停车制动。卧式镗床上部和反向制动(也使用电磁制动)

(6)因为进给部分是独立的，所以快速进给由另一个电机拖动。

3.T68镗床控制电路的工作原理

(1)主电路分析:主驱动电机M1和快速移动电机M2由两台三相异步电机驱动。M1接触器KM1、KM2用于控制正反转，接触器KM3、KM4、KM5进行三角-双星形变速切换。M2接触器KM6和KM7用于控制正转和反转。

(2)控制电路分析:

主轴电机M1的控制

触点断开→ KM4线圈失电→ KM4联锁触点复位闭合，KT常触点闭合→ KM5线圈得电，KM5联锁触点断开，KM5主触点闭合→电机M1接通，YY高速运行。

2)主轴电机的点动控制(调整)

正转:按SB4→ KM1线圈通电，KM1联锁触点友友资源网断开并与K2联锁，KM1辅助常开触点闭合→ KM4线圈通电，KM4联锁触点断开并与KM5联锁，KM1、KM4主触点闭合。由于KA1、KM3和KT没有通电，电机M1只能用一个电阻以三角形连接的方式低速旋转。SB4 KM1和KM4释放时。

反转:按SB5→ KM2线圈通电，KM2联锁触点断开与K2联锁。K2辅助常开闭合KM4线圈通电，KM4联锁触点断开，KM4主触点闭合。由于KA2、KM3和KT未通电，电机M1只能在串联电阻呈三角形连接的情况下低速旋转。当SB5 → KM2线圈松动断电时，M1不会继续转动，不能作为反接制动使用。

3)主轴电机M1的停车制动器

假设电机M1正转，当转速高于120 rpm时，速度继电器KS2的常开触点将闭合，为驻车制动做准备。

按SB1→ KA1、KM3、KT、KM4同时关闭电源。

KM1线圈断电，KM1主触点断开，电机M1断电，惯性运行。

因为KS2常开触点闭合→ KM2线圈通电，KM2辅助常开触点闭合→ KM4线圈通电，KM2和KM4主触点闭合→电动机M1串联电阻R反接制动。

当电机M1转速降至120 rpm以下时，速度继电器KS2常开触点断开，KM2线圈失电，KM2辅助常开断KM4线圈失电，电机M1停止，反接制动结束。

如果电机M1反转，当转速达到120转/分时，速度继电器KS1的常开触点闭合，为驻车制动做准备，动作过程与前进制动类似。

4)主轴电机M1的高低速控制

低速运行的主轴电机定子绕组接成三角形，n=1460转/分；当高速M1定子绕组接入YY时，n=2880转/分。

当电机M1选择低速运行(△连接)时，变速手柄可以关闭变速行程开关SQ，时间继电器KT的线圈断电，KM5的线圈断电。电机M1只能通过接触器KM4以△低速运行。

如果电机需要高速运行，先通过变速手柄按下限位开关SQ，按下正转启动按钮SB2→ KA线圈接通，KA 1联锁触点断开，KA1自锁触点闭合，KA1辅助常开触点闭合，KM3辅助常开触点接通，KT线圈接通，KM1联锁触点断开，KM1辅助常开闭合，KM4线圈接通，4。KM的联锁触点断开，电机M1接入△低速运行；KT常闭触点延时1 ~ 2s断开→ KM4线圈失电→ KM4联锁触点合上；KT常开触点闭合→ KM5线圈通电，KM5联锁触点断开，KM5主触点闭合→电机M1接入YY高速运行。

5)主轴速度变化和进给速度变化的控制

主轴变速控制:通过变速控制面板调节变速和传动系统，获得各种主轴转速。当需要变速时，没有必要按下停止按钮SB1。只要拔出主轴变速控制面板的控制手柄，与变速手柄机械连接的行程开关SQ3不再被按下断开，SQ3的常开触点断开。SQ3常闭触点闭合，然后KM3、KM4线圈失电，KT线圈失电，KM1线圈失电→断电时电机M1惯性运转，SQ3常闭，而速度继电器KS2常开触点已经闭合→ KM2、KM4线圈通电，KM2、KM4主触点闭合→电机M1低速反接电阻制动。当制动结束，KS2常开触点断开时，M1停止运行，然后可以转动变速控制面板来改变速度。改变速度后，将手柄推回到原始位置，这样SQ3和SQ5触点可以在原始位置闭合。KM3、KM1和KM4线圈相继通电并被吸引，电机M1启动主轴以新选择的速度运行。

换挡时，如果因挡位卡死手柄推不上去，按下变速脉冲开关SQ6，速度继电器KS3常闭闭合→ KM1线圈通电，KM1辅助常开常闭→ KM4常闭触点再次断开，KM1、KM4线圈再次断电，KM1、KM4主触点断开，电机M1再次断电。当转速降至40转/分时，KS3的常闭触点再次闭合。1.KM4线圈再次通电，KM1、KM4主触点再次闭合→电机M1再次开始运转，电机M1转速在40 ~ 120转/分范围内，只能挂档推动换挡控制手柄，换挡冲动结束。

快速进给电机的控制

主轴的轴向进给、主轴箱的垂直进给、工作台的纵向和横向进给等快速运动。是由电机M2通过齿轮、齿条等来完成的。当快速手柄板到达前进快速位置时，按下行程开关SQ8、SQ8常闭和断开、SQ8常开和闭合→ KM6线圈通电→ KM6联锁触点断开和闭合、KM6主触点闭合，电机M2开始正转，实现快速前进。将快速手柄转到反向快速位置，行程开关SQ7按下，SQ7常闭触点断开，SQ7常开触点闭合→ KM7线圈通电→ KM7联锁触点断开，KM7主触点闭合→电机M2快速反向运动。

(3)联锁保护装置

为防止工作台或主轴箱自动快速进给时，由由资源网误操作，车床工作台与主轴箱进给手柄之间采用机械连接的行程开关SQ1(工作台后面)。当手柄板处于工作台(或主轴)自动快速进给位置时，按下SQ1，SQ1的常闭触点断开。同样，另一个行程开关SQ2安装在主轴箱上，与主轴进给手柄机械连接。当该手柄启动时，SQ2被按下，其常闭触点断开。只有当SQ1和SQ2中至少有一个关闭时，M1和M2电机才能工作。如果两个手柄都在进给位置，SQ1和SQ2打开，M1和M2不能自动工作或停止，从而达到联锁保护的目的。

T68镗床电气控制原理图如图5-3-3所示。

4.T68镗床常见故障及排除方法

(1)主轴电机，无法实现高低速转换。

故障原因:高低速转换由微动开关SQ实现。常见的故障是时间继电器KT不动作，或者微动开关SQ安装的位置移动，导致SQ总是开或关。如果KT不动作或者SQ一直断开，主轴电机1M只有低速；如果连接SQ优优资源网，1M只有高速。

(2)主轴电机1M不能实现正反转的点动控制、制动和主轴变速的脉冲控制。生产故障原因:上述控制电路的公共电路有故障。如果低速运行是不可能的，故障可能在控制线13-31-22-7-0中有一个断点。或者导线松动，脱落，接触接触不良。否则，故障可能发生在制动电阻R和主电路的引线上。如果主电路只断开一相电源，电机在无相运行时会发出嗡嗡声。

关键词： 镗床